同年六月，御前五軍改為神武軍，韓世忠所部為神武左軍，張俊所部為神武右軍都統制，兩人均為都統制辛永宗所部六千人為神武中軍，王燮所部一萬五千人為神武前軍，陳思恭所部萬人為神武后軍，三人均為統制御營司五軍改為神武副軍，辛企宗所部為神武副軍，辛企宗為都統制李橫所部為神武左副軍，顏孝恭所部為神武右。