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51單片機(jī)定時(shí)器程序(51單片機(jī)定時(shí)器簡(jiǎn)易時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn))

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圖門瓊?cè)A 2025-04-13 科技 23 次瀏覽 0個(gè)評(píng)論

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51單片機(jī)-定時(shí)器(簡(jiǎn)易時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn))

一、定時(shí)器的功能以及定時(shí)器的結(jié)構(gòu)定時(shí)器的功能

其實(shí)就是單片機(jī)的內(nèi)部,通過系統(tǒng)時(shí)鐘的每一個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生一個(gè)記數(shù)脈沖,即每一個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器加一。比如,這里我的實(shí)驗(yàn)板的晶振是12MHZ,1MHZ信號(hào)每個(gè)脈沖的持續(xù)時(shí)間為1us,如果定時(shí)器T0對(duì)1MHZ的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),從0~65536us,當(dāng)達(dá)到最大的65536us的時(shí)候,定時(shí)器計(jì)數(shù)達(dá)到最大值,會(huì)溢出,于是產(chǎn)生中斷信號(hào),向中斷系統(tǒng)申請(qǐng)中斷,中斷系統(tǒng)接受中斷請(qǐng)求,執(zhí)行中斷子程序。

定時(shí)器的結(jié)構(gòu)

定時(shí)器的結(jié)構(gòu)如下圖所示,主要包括

兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。T0和T1,每個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器都是由兩個(gè)8位的計(jì)數(shù)器所構(gòu)成的16位計(jì)數(shù)器。TCON 寄存器。TCON為控制寄存器,用來(lái)控制兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和停止。TMOD寄存器。TMOD為工作方式控制寄存器,用來(lái)設(shè)置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式。51單片機(jī)-定時(shí)器(簡(jiǎn)易時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn))

二、定時(shí)器的控制工作模式寄存器TMOD

TMOD為工作方式控制寄存器,用來(lái)設(shè)置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式。如下圖所示。通過配置TMOD寄存器來(lái)對(duì)定時(shí)器T0和T1的工作模式進(jìn)行控制。注意這里TMOD的地址為89H,不可位尋址。TMOD的高四位用于T1,低四位用于T0。其中主要各位的功能:

C/-T,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的選擇控制位。置0,為定時(shí)器模式,置1,為計(jì)數(shù)器模式。M1和M0,模式選擇控制位,通過對(duì)兩位進(jìn)行賦值,可以選擇定時(shí)器的4種模式。00,模式0,13位計(jì)數(shù)器。01,模式1,16位計(jì)數(shù)器。10,模式2,自動(dòng)重裝8位計(jì)數(shù)器,11,模式3。GATE,置1后,就可由TR0或TR1單獨(dú)控制定時(shí)器。51單片機(jī)-定時(shí)器(簡(jiǎn)易時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn))

控制寄存器TCON

TCON寄存器,地址為88H,可以字節(jié)尋址,也可位尋址。寄存器各位如下圖所示。其中各位的功能:

TF1(TF0)。定時(shí)器T1(T0)溢出標(biāo)志位。當(dāng)T1(T0)溢出時(shí),硬件自動(dòng)使TF1(TF0)置1,并且向cpu申請(qǐng)中斷。當(dāng)Cpu響應(yīng)中斷,進(jìn)入中斷服務(wù)子程序后,TF1(TF0)由硬件自動(dòng)清0,當(dāng)然也可以用軟件寫代碼清0。TR0(TR1)。定時(shí)器T1(T0)運(yùn)行控制位,置1,定時(shí)器T1(T0)就開始運(yùn)行,計(jì)數(shù)。后面幾個(gè)是外部中斷控制位。51單片機(jī)-定時(shí)器(簡(jiǎn)易時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn))

寫代碼來(lái)初始化定時(shí)器

定時(shí)器的配置主要是通過對(duì)兩個(gè)寄存器TMOD和TCON進(jìn)行配置,這里我通過配置定時(shí)器0,模式1引發(fā)中斷,配置其他的定時(shí)器或者是不同的模式都是大同小異。看看模式1的結(jié)構(gòu)。模式1的結(jié)構(gòu)

51單片機(jī)-定時(shí)器(簡(jiǎn)易時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn))

好,我們首先來(lái)配置寄存器TMOD,根據(jù)圖來(lái)配置。

51單片機(jī)-定時(shí)器(簡(jiǎn)易時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn))

只需要配置定時(shí)器0,那么高四位就不管了,置0,而我們?cè)诳刂贫〞r(shí)器0的低四位中配置為0001。GATE=0; //直接由TR0控制定時(shí)器0的開啟C/-T=0; //選擇定時(shí)器模式M1=0; //選擇模式1M2=1;

繼續(xù)配置寄存器TCON。

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只需要配置定時(shí)器0相關(guān)的部分就可以了,再一個(gè),TCON寄存器是可位尋址的,所以只需要單獨(dú)對(duì)其中的某一位進(jìn)行置值就可以了。所以:TF0=0; //定時(shí)器0溢出控制標(biāo)志,當(dāng)計(jì)數(shù)到溢出65536us時(shí),就會(huì)置1。TR0=1; //定時(shí)器0啟動(dòng),開啟計(jì)時(shí)。

配置中斷當(dāng)計(jì)數(shù)到溢出后,就會(huì)向cpu發(fā)出中斷請(qǐng)求,申請(qǐng)中斷,進(jìn)入中斷子程序。然后出來(lái),TF0由1->0,然后循環(huán)循環(huán)。所以:ET0=1; //中斷的配置EA=1;PT0=0;

三、定時(shí)器引發(fā)中斷簡(jiǎn)易時(shí)鐘

使用定時(shí)器,采用LCD1602,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易時(shí)鐘,秒,分,時(shí)。下面是源代碼:

主程序main.c#include <REGX52.H>#include "Delay.h"#include "Timer0.h"#include "LCD1602.h"unsigned char sec=55,min=59,hour=23;void main(){ LCD_Init(); //LCD初始化 LCD_ShowString(1,1,"COLCK:"); Timer0Init(); //定時(shí)器0初始化 while(1) { LCD_ShowNum(2,1,hour,2); LCD_ShowString(2,3,":"); LCD_ShowNum(2,4,min,2); LCD_ShowString(2,6,":"); LCD_ShowNum(2,7,sec,2); }}void TimerRoutine() interrupt 1{ static unsigned int T0Count; //當(dāng)觸發(fā)中斷后,每次中斷結(jié)束后,初始值還是為64535 即1ms TL0 = 0x66; //設(shè)置定時(shí)初值 TH0 = 0xFC; //設(shè)置定時(shí)初值 T0Count++; if(T0Count>=1000) //一次是1ms,*1000就是一秒 { T0Count=0; sec++; if(sec>=60) { sec=0; min++; if(min>=60) { min=0; hour++; if(hour>=24) { hour=0; sec=0; min=0; } } } }}延時(shí)函數(shù)Delay.c//延時(shí)void Delay(unsigned char xms) //@11.0592MHz{ unsigned char i, j; while(xms--) { //_nop_(); i = 2; j = 199; do { while (--j); } while (--i); }}控制LCD162模塊LCD1602.c

雖然還不怎么懂這個(gè)模塊,但是可以直接用,模塊都寫好了的。后面應(yīng)該會(huì)弄懂各個(gè)函數(shù)功能如何實(shí)現(xiàn)。

#include <REGX52.H>//引腳配置:sbit LCD_RS=P2^6;sbit LCD_RW=P2^5;sbit LCD_EN=P2^7;#define LCD_DataPort P0//函數(shù)定義:/** * @brief LCD1602延時(shí)函數(shù),12MHz調(diào)用可延時(shí)1ms * @param 無(wú) * @retval 無(wú) */void LCD_Delay(){ unsigned char i, j; i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i);}/** * @brief LCD1602寫命令 * @param Command 要寫入的命令 * @retval 無(wú) */void LCD_WriteCommand(unsigned char Command){ LCD_RS=0; LCD_RW=0; LCD_DataPort=Command; LCD_EN=1; LCD_Delay(); LCD_EN=0; LCD_Delay();}/** * @brief LCD1602寫數(shù)據(jù) * @param Data 要寫入的數(shù)據(jù) * @retval 無(wú) */void LCD_WriteData(unsigned char Data){ LCD_RS=1; LCD_RW=0; LCD_DataPort=Data; LCD_EN=1; LCD_Delay(); LCD_EN=0; LCD_Delay();}/** * @brief LCD1602設(shè)置光標(biāo)位置 * @param Line 行位置,范圍:1~2 * @param Column 列位置,范圍:1~16 * @retval 無(wú) */void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column){ if(Line==1) { LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1)); } else if(Line==2) { LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40)); }}/** * @brief LCD1602初始化函數(shù) * @param 無(wú) * @retval 無(wú) */void LCD_Init(){ LCD_WriteCommand(0x38);//八位數(shù)據(jù)接口,兩行顯示,5*7點(diǎn)陣 LCD_WriteCommand(0x0c);//顯示開,光標(biāo)關(guān),閃爍關(guān) LCD_WriteCommand(0x06);//數(shù)據(jù)讀寫操作后,光標(biāo)自動(dòng)加一,畫面不動(dòng) LCD_WriteCommand(0x01);//光標(biāo)復(fù)位,清屏}/** * @brief 在LCD1602指定位置上顯示一個(gè)字符 * @param Line 行位置,范圍:1~2 * @param Column 列位置,范圍:1~16 * @param Char 要顯示的字符 * @retval 無(wú) */void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char){ LCD_SetCursor(Line,Column); LCD_WriteData(Char);}/** * @brief 在LCD1602指定位置開始顯示所給字符串 * @param Line 起始行位置,范圍:1~2 * @param Column 起始列位置,范圍:1~16 * @param String 要顯示的字符串 * @retval 無(wú) */void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String){ unsigned char i; LCD_SetCursor(Line,Column); for(i=0;String[i]!='\0';i++) { LCD_WriteData(String[i]); }}/** * @brief 返回值=X的Y次方 */int LCD_Pow(int X,int Y){ unsigned char i; int Result=1; for(i=0;i<Y;i++) { Result*=X; } return Result;}/** * @brief 在LCD1602指定位置開始顯示所給數(shù)字 * @param Line 起始行位置,范圍:1~2 * @param Column 起始列位置,范圍:1~16 * @param Number 要顯示的數(shù)字,范圍:0~65535 * @param Length 要顯示數(shù)字的長(zhǎng)度,范圍:1~5 * @retval 無(wú) */void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length){ unsigned char i; LCD_SetCursor(Line,Column); for(i=Length;i>0;i--) { LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0'); }}/** * @brief 在LCD1602指定位置開始以有符號(hào)十進(jìn)制顯示所給數(shù)字 * @param Line 起始行位置,范圍:1~2 * @param Column 起始列位置,范圍:1~16 * @param Number 要顯示的數(shù)字,范圍:-32768~32767 * @param Length 要顯示數(shù)字的長(zhǎng)度,范圍:1~5 * @retval 無(wú) */void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length){ unsigned char i; unsigned int Number1; LCD_SetCursor(Line,Column); if(Number>=0) { LCD_WriteData('+'); Number1=Number; } else { LCD_WriteData('-'); Number1=-Number; } for(i=Length;i>0;i--) { LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0'); }}/** * @brief 在LCD1602指定位置開始以十六進(jìn)制顯示所給數(shù)字 * @param Line 起始行位置,范圍:1~2 * @param Column 起始列位置,范圍:1~16 * @param Number 要顯示的數(shù)字,范圍:0~0xFFFF * @param Length 要顯示數(shù)字的長(zhǎng)度,范圍:1~4 * @retval 無(wú) */void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length){ unsigned char i,SingleNumber; LCD_SetCursor(Line,Column); for(i=Length;i>0;i--) { SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16; if(SingleNumber<10) { LCD_WriteData(SingleNumber+'0'); } else { LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A'); } }}/** * @brief 在LCD1602指定位置開始以二進(jìn)制顯示所給數(shù)字 * @param Line 起始行位置,范圍:1~2 * @param Column 起始列位置,范圍:1~16 * @param Number 要顯示的數(shù)字,范圍:0~1111 1111 1111 1111 * @param Length 要顯示數(shù)字的長(zhǎng)度,范圍:1~16 * @retval 無(wú) */void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length){ unsigned char i; LCD_SetCursor(Line,Column); for(i=Length;i>0;i--) { LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0'); }}定時(shí)器0模塊Timer0.c

主要是對(duì)定時(shí)器進(jìn)行配置,看了視頻第一遍沒有聽懂,之后回頭再去看這個(gè)定時(shí)器,發(fā)現(xiàn)其實(shí)也沒有很難,只是自己的畏難情緒罷了。別放棄,你可以弄明白的,只是心理在作祟。

#include <REGX52.H>/** * @brief 定時(shí)器0初始化 * @param * @retval */void Timer0Init(){ TMOD&=0xF0; //高四位不變 TMOD|=0x01; //設(shè)置定時(shí)器模式1 以及設(shè)置為定時(shí)方式 0 TL0 = 0x66; //設(shè)置定時(shí)初值 TH0 = 0xFC; //設(shè)置定時(shí)初值 TF0=0; //定時(shí)器0溢出標(biāo)志位 TR0=1; //定時(shí)器0運(yùn)行控制位 TF0=1; //設(shè)置外部中斷 ET0=1; EA=1; PT0=0;}實(shí)現(xiàn)效果

如下圖。

51單片機(jī)-定時(shí)器(簡(jiǎn)易時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn))

自己卡著時(shí)間哈哈,還是慢了一秒。

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